在齒輪的嚙合過程中，嚙合位置、嚙合剛度和所受載荷等多種參數均具有周期性變化的特征，反映這個周期性特征信息的就是嚙合頻率（GMF）及其高次諧波。嚙合頻率表示1秒鐘之內齒輪的嚙合次數，齒的轉頻f表示每秒鐘的轉動圈數，齒數z表示每圈的嚙合次數；因此，二者的乘積就是每秒鐘的嚙合次數，即
fGMF= f1·z1＝f2·z2
式中，f1 、f2分別表示主動輪、從動輪的轉頻；z1、z2表示主動輪、從動輪的齒數。主動輪與從動輪的齒數之比稱為齒比，齒比的倒數稱為傳動比i，即i= z2/z1。
根據以上公式，當已知主動輪的轉速（轉頻=轉速/60），則可以計算得到從動輪的轉頻，即
f2＝-f1·z1/z2=-f1/i
式中的齒輪減速機負號是考慮到從動輪的旋轉方向的變化。
如果將主動輪和從動輪拉開，在中間放入一個中間輪，也稱為惰輪，如圖1所示，此時中間輪并不會影響它們的嚙合頻率，只是會改變旋轉方向。
